Stephen Collins est né le 1er octobre 1947 à Des Moines dans l'Iowa. Il a deux frères plus âgés que lui. Ses parents, qui habitaient au Pérou, étaient en visite dans la famille de sa mère lorsque Stephen est venu au monde, c'est pour cela qu'il est né aux Etats-Unis. Il a vécu au Pérou jusqu'à l'âge de 6 mois. Ensuite, toute la famille a déménagé et est allée vivre à Hastings-on-Hudson, une petite ville située au nord de New York.
C'est un vieux de la vieille puisqu’on le découvre en 1974 dans le Michele Lee Show. En 1976, il décroche un rôle dans le film culte Les hommes du président aux côtés de Dustin Hoffman et Robert Redford. Stephen continue alors sa carrière et participe à certaines séries tv comme Drôles de dames. En 1979 il devient William Decker dans Star Trek : le film puis retourne aux téléfilms… En 1986, Stephen refait surface sur grand écran dans Jumpin’ Jack Flash avec Whoopi Goldberg.
La suite de la carrière de Stephen Collins va alors osciller entre téléfilms et apparitions ciné comme dans Le club des ex avec Bette Midler, Diane Keaton et Sarah Jessica Parker en 1996, qui sera aussi l'année du culte pour lui. En effet, en 1996 il devient le révérend Eric Camden père de la grande famille de la série 7 à la maison. Cette série rencontre un succès immense et durera plus de 10 ans aux côtés de Jessica Biel, Barry Watson, Beverley Mitchell.
Deux agents du FBI sont chargés d'enquêter sur les dossiers non résolus, appelés "X-files" la plupart du temps des affaires où le paranormal entre en jeu. L'agent Fox Mul...