Robert vaughn passe sa jeunesse à Minneapolis, élevé par ses grands-parents, Il étudie le journalisme à l'Université du Minnesota, puis il sortira diplômé en sciences politiques de la State College de Los Angeles
En 1956, il commence au cinéma dans "The Ten Commandments" (les Dix commandements ) comme figurant, aux côtés de Charlton Heston, Yul Brynner, film de Cecil B. DeMille
En 1960, Il commence à devenir célèbre dans "The Magnificent Seven" (Les Sept mercenaires) ou interprète "Lee" aux côtés de Yul Brynner, Steve McQueen, Eli Wallach, film du réalisateur John Sturges, de la meme année il obtient une nomination à l'Oscar pour sa création dans "The Young Philadelphians" ( Ce monde à part ) aux côtés de Paul Newman du réalisateur Vincent Sherman
En 1964, Il devient très célèbre grâce à la série télévisée " The Man from U.N.C.L.E. ", 1964-1967 ("Des agents très spéciaux ") où il est Napoléon Solo aux côtés de Ilya Kuryakin (David McCallum) et de Alexander Waverly (Leo G. Carroll),il obtient une nomination Golden Globes
En1972, il publie un ouvrage fondamental sur la Chasse aux Sorcières à Hollywood au temps du maccarthysme, " Only Victims"
En 2004, au festival de télévision de Monte-Carlo 2004, il est en course pour la nymphe d'or du meilleur film Tv, pour la série Hustle ou il interprète Albert Stroller aux côtés de Adrian Lester (Mickey 'Bricks' Stone) et Marc Warren (Danny Blue)
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